المكون المسؤول في الروبوت عن التحكم بجميع اجزاءه هو

المكون المسؤول في الروبوت عن التحكم بجميع اجزاءه هو

إن المكون المسؤول في الروبوت عن التحكم بجميع اجزاءه هو الذي يحدد جميع الأوامر التي تستقبلها باقي المكونات للروبوتات لتنفيذها بشكل جزئي أو كلي، وفي هذا المقال سنتحدث بالتفصيل عن الروبوتات، كما وسنوضح ما هو الجزء المسؤول عن التحكم بالمكونات الرئيسية والفرعية للروبوت.

تعريف الروبوت

الروبوت (بالإنجليزية: Robot)، هو آلة ميكانيكية يتم برمجتها بواسطة الكمبيوتر، لتكون قادرة على تنفيذ سلسلة معقدة من الإجراءات والعمليات تلقائياً ويمكن تحريك الروبوت بواسطة جهاز تحكم خارجي، أو قد يتضمن عناصر مبرمجة في داخله من أجل التحكم التلقائي، وفي الواقع إنتشر في الأونة الأخيرة إستخدام الروبوتات في شتى المجالات العملية، سواء المجالات العلمية أو الصناعية أو حتى الطبية، ويوجد ايضاً الروبوت العسكري الذي يستخدم لأغراض عسكرية، وإن كلمة روبوت مشتقة من الكلمة التشيكية robota والتي تعني العمل الجبري أو العمل المتقن.

في الحقيقة إن السبب الرئيسي وراء صنع الروبوتات هو أنها تسطيع القيام بالأعمال التي تحتاج جهد كبير والتي لا يستطيع عملها البشر، كما وتستخدم الروبوتات ايضاً للقيام بالأوامر المعقدة جداً والتي تحتاج إلى عمليات حسابية معقدة وكبيرة، وبعد إستخدام الروبوتات في المصانع بشكل خاص، إتضح أنها سريعة جداً في خطوط الإنتاج الصناعية، كما وإنها لا تحتاج للراحة، وعلى عكس البشر فإن عملها يكون متقن بشكل كبير جداً، ولذلك أصبحت المصانع تتجه لإستخدام الروبوتات في عمليات التصنيع المختلفة، وذلك بدلاً من إستخدام الأيدي العاملة.[1]

شاهد ايضاً: الروبوت التعليمي.. طفرة في العملية التعليمية

المكون المسؤول في الروبوت عن التحكم بجميع اجزاءه هو

إن المكون المسؤول في الروبوت عن التحكم بجميع اجزاءه هو المعالج (بالإنجليزية: Processor)، وإن المعالج هو عبارة عن دائرة رقمية يكون لديها قوة معالجة كبيرة، ويتم برمجة المعالج بلغات البرمجة المختلفة من قبل المبرمجين، وذلك للقيام بمجموعة خورازميات معقدة ومبرمجة بشكل تلقائي، كما وإن المعالج هو الذي يرسل الأوامر التي يتم تنفيذها بواسطة المكونات الأخرى للروبوتات، وعلى سبيل المثال في الروبوت المنزلي المجهز للتنظيف في المنازل، يكون عبارة عن مكنسة كهربائية مزودة بمعالج ذكي مع وجود حساسات مختلفة، وعند تشغيل هذا الروبوت فإن المعالج يرسل إلى المكنسة الكهربائية الأوامر لبدء التشغيل، وأما الحساسات فإنها تعمل على قراءة البيانات من الواقع المحيط، وهذه البيانات تتمثل في مكان المكنسة والأجسام الموجودة حولها، وعند إقتراب المكنسة من أي جسم صلب سترسل الحساسات تحذير للمعالج على شكل بيانات، وسيقوم المعالج بتحليل هذه البيانات، ثم سيرسل أوامر برمجية لتغير إتجاه المكنسة حتى لا تصطدم بالجسم الصلب.

وكما هو موضح في المثال، فإن المعالج دائماً ما يستقبل البيانات من الحساسات الموجودة على الروبوت، ثم يقوم بتحليل هذه البيانات بالطريقة التي تمت برمجته بها من قبل المبرمجون، وبعدها سيرسل أوامر برمجية إلى المكونات المتحركة مثل المحركات لتنفذ الأمر.[2]

شاهد ايضاً: تعرف على “دافينشي” الروبوت الجراحي الأشهر في العالم

ما هي أنواع الروبوتات

هناك العديد من الروبوتات الميكانيكية بجميع الأشكال والأحجام لتنفيذ المهمة التي صممت من أجلها بكفاءة، فهناك روبوتات صغيرة جداً ولا يتجاوز طولها 0.2 ملي يمتر، وهناك روبوتات كبيرة مثل الطائرات الذكية الحربية التي لا تحتاج إلى طيار، وفي ما يلي قائمة بأهم أنواع الروبوتات الموجودة حالياً:[3]

  • الروبوتات المبرمجة مسبقاً: هي الروبوتات التي يتم برمجتها مسبقاً للقيام بأعمال محددة وبسيطة نوعاً ما.
  • الروبوتات البشرية: هي الروبوتات الشبيهة بالبشر، بحيث تحاكي السلوك البشري، وعادة ما تؤدي هذه الروبوتات أنشطة شبيهة بالبشر مثل الجري والقفز وحمل الأشياء.
  • الروبوتات المستقلة: حيث تعمل الروبوتات المستقلة بشكل مستقل عن المشغلين والمبرمجين، وعادة ما يتم تصميم هذه الروبوتات لتنفيذ المهام في بيئات مفتوحة لا تتطلب إشرافاً بشرياً عليها.
  • الروبوتات التي تعمل عن بعد: هي روبوتات ميكانيكية يتحكم فيها البشر عن بعد، وعادة ما تعمل هذه الروبوتات في ظروف جغرافية قاسية أو في ظروف جوية صعبة لا يمكن للبشر تحملها.
  • الروبوتات المكملة: هي الروبوتات التي تعزز القدرات البشرية الحالية أو تحل محل القدرات التي قد فقدها الإنسان، ومن الأمثلة على الروبوتات المكملة هي الأطراف الإصطناعية الذكية.

وفي ختام هذا المقال نكون قد عرفنا أن المكون المسؤول في الروبوت عن التحكم بجميع اجزاءه هو المعالج، كما ووضحنا ما هو الروبوت، وذكرنا ما هي أنواع الروبوتات المستخدمة في الوقت الحالي، كما وذكرنا بالتفصيل كيف يعمل الروبوت بإستخدام المعالج المبرمج والحساسات.

المراجع

  1. ^ britannica.com , Robot , 20/1/2021
  2. ^ en.wikibooks.org , Robotics Computer Control , 20/1/2021
  3. ^ builtin.com , Types of Robots , 20/1/2021

اترك تعليقاً

لن يتم نشر عنوان بريدك الإلكتروني. الحقول الإلزامية مشار إليها بـ *